金融界2024年4月5日音讯，据国家知识产权局公告，中联重科股份有限公司请求一项名为“用于检测起重机吊钩姿势的办法、控制器及起重机“，公开号CN117819393A，请求日期为2022年9月。

　　专利摘要显现，本请求公开了一种用于检测起重机吊钩姿势的办法、控制器及起重机。该办法有：获取起重机当时作业状态下的工况数据，依据当时作业状态下的作业数据计算出起重机各支腿的抱负支腿反力，获取起重机的各支腿当时作业状态下的实践支腿反力，依据各支腿的抱负支腿反力和实践支腿反力的联系确认当时状态下起重机的吊钩姿势。本请求将吊钩的摇晃姿势与起重机支腿反力联系起来，经过起重机当时作业状态下各支腿的抱负支腿反力和实践支腿反力确认起重机的吊钩姿势，查验测验进程简略，无需添加杂乱的机械结构，安置空间受限小，整体本钱更低，结构更简略。